憶昔先皇巡朔方，千乘萬騎入咸陽。

陰山驕子汗血馬，長驅東胡胡走藏。

鄴城反覆不足怪，關中小兒壞紀綱。

張后不樂上為忙，至令今上猶撥亂，勞心焦思補四方。

我昔近侍叨奉引，出兵整肅不可當。

為留猛士守未央，致使岐雍防西羌。

犬戎直來坐御床，百官跣足隨天王。

愿見北地傅介子，老儒不用尚書郎。

憶昔開元全盛日，小邑猶藏萬家室。

稻米流脂粟米白，公私倉廩俱豐實。

九州道路無豺虎，遠行不勞吉日出。

齊紈魯縞車班班，男耕女桑不相失。

宮中圣人奏云門，天下朋友皆膠漆。

百馀年間未災變，叔孫禮樂蕭何律。

豈聞一絹直萬錢，有田種谷今流血。

洛陽宮殿燒焚盡，宗廟新除狐兔穴。

傷心不忍問耆舊，復恐初從亂離說。

小臣魯鈍無所能，朝廷記識蒙祿秩。

周宣中興望我皇，灑淚江漢身衰疾。

　　題目雖說是《憶昔》，其實是諷今之作。第一首回憶的是唐肅宗的信任宦官和懼怕老婆，目的作于警戒代宗不要走他父親的老道；第二首回憶的是唐玄宗是開元盛世，目的在于鼓舞代宗恢復往日繁榮，并不是為憶昔而憶昔。

　　第一首上段九句，下段八句。上段九句感傷肅宗之失德。當時肅宗起兵靈武，收復西京長安，率回紇兵討安慶緒，凡是肅宗認為是有才能的都以任用，便任用了李輔國。但寵幸張良娣，對于政事自然就很少有時間去管了。所以中興之業，是仍處于停滯階段的。“后不樂”，狀其驕傲放縱。“上為忙”，狀其畏縮恐懼。這分明寫出了懼內意。王洙曰：“撥亂，內平張后之難。補四方，外能經營河北也。”下段八句感傷代宗不能振起。代宗初為元帥，出兵整肅，到了程元振帶兵時，使郭子儀束手留京，吐蕃入侵，而肅宗再次外逃，一時邊境無法安定下來，所以愿能有像傅介子這樣的人物，杜甫意在湔雪國恥。“老儒”句，作者自嘆不能為國靖亂而尸位素餐。

　　第二首上段十二句，下段十句。上段十二句追思開元盛世。當時國盛民富，盜亂息止人民安定，政治通和清明，民風淳厚，禮儀等方面也秩序井然，勝于貞觀之治。這里便是惜唐明皇疏于政事，所以又極盛轉至衰敗。下段十句悲痛亂離而思盼興復。自開元至作此詩，戰火不斷，民不聊生。“絹萬錢，無復齊紈魯縞矣。田流血，無復室家倉廩矣。東洛燒焚，西京狐兔，道路盡為豺狼，宮中不奏云門矣。”（仇兆鰲《杜詩詳注》）亂后景象，是不忍直視的。所以作者在此概嘆，中興事業只能期望于后世之君了。

　　雖然杜甫是從地主階級的立場和理想來觀察現實，但第二首詩中所描述的人丁興旺、和平環境、豐衣足食，卻也是勞動人民所祈望的。因而杜甫的政治理想對廣大人民是有利的。詩人素來就有“位卑未敢忘憂國”的崇高理想、“大庇天下寒士俱歡顏”的精神境界，“小臣魯鈍無所能，朝廷記識蒙祿秩。周宣中興望我皇，灑血江漢身衰疾。”身處亂世、顛沛流離，仍抱憂國憂民之心，“愿見北地傅介子，老儒不用尚書郎。”甘愿“灑血江漢”、再圖中興。